Das Geschichtsmuseum der Stadt Lüdenscheid widmet sich der Regionalgeschichte, insbesondere der Industriegeschichte der Stadt und ihres Umlandes. Die Dauerausstellung präsentiert hierzu bedeutende Exponate wie eine historische Kleinbahn, Dampfstromerzeuger und Zeppelin-Modelle. Eine umfassende Sammlung historischer Knöpfe von der Bronzezeit bis zur Gegenwart illustriert Lüdenscheids Rolle als prägende „Knopfstadt“ des 19. Jahrhunderts. Historische Landkarten der Grafschaft Mark und Stadtmodelle ergänzen diese Einblicke.
Aktuell erfolgt die Neugestaltung der Dauerausstellung zur „Innovatia“, die ab 2026 die Innovationsgeschichte Lüdenscheids und das Wirken bedeutender Unternehmer:innen fokussieren wird. Ein Höhepunkt bildet die mediale Inszenierung des ersten Starrluftschiff-Fluges von 1897. Währenddessen bleiben die wechselnden Sonderausstellungen sowie die Sammlung „Mein Lüdenscheid – aus der Sammlung Schumacher“ zugänglich.
Das Museum bereichert seine thematischen Darstellungen durch museumspädagogische Programme und gezielte Sonderveranstaltungen wie Führungen und Vorträge. Spezielle Tastführungen sind für sehbehinderte und blinde Menschen nach Vereinbarung verfügbar.
Das Geschichtsmuseum der Stadt Lüdenscheid fungiert als Ankerpunkt der Europäischen Route der Industriekultur, ist Teil von WasserEisenLand – Industriekultur Südwestfalen und Erlebnisort an der Eisenstraße Südwestfalen. Ein Museums-Café vervollständigt das Angebot.